Questo museo, istituito nel 1988 presso la Caserma di Almeida a Santa Cruz de Tenerife, è uno dei migliori centri di ricerca di cartografia storica delle Canarie. Fra i numerosi esempi di armamenti e oggetti concernenti l'attività militare delle isole. All'interno dell'esposizione si mostrano inoltre uniformi e oggetti personali di membri illustri dell'esercito, modelli di costruzioni militari, collezioni di armi usate dai guanches e dai castigliani negli scontri durante la Conquista di Tenerife, che si svolse alla fine del XV secolo e, infine, alcuni oli e acquarelli di celebri pittori canari.